引腳 2 – 伺服馬達

除了LED燈外,micro:bit的引腳也可以接駁其他零件,其中一種較常見的是伺服馬達(servo motor)。伺服馬達有三條導線,除了正極和負極外,還有一條信號線,micro:bit可以通過信號線控制伺服馬達的轉動。伺服馬達的正極和負極分別接駁到micro:bit的引腳3V和GND,信號線則連接到micro:bit的其他引腳,形成閉合電路。

以下是常用的伺服馬達:

使用 

 中的  

來編程,可以控制伺服馬達的轉動角度,範圍是由0°至180°。我們會把伺服馬達接駁到micro:bit來控制它的轉動。

以下是影片示範:

步驟一

把三條彩虹線分別插入伺服馬達的正極(紅色)、負極(棕色)和信號(橙色)插口。

步驟二

用三條鱷魚夾線分別夾住彩虹線的另一端。

步驟三

把連接著伺服馬達正極的鱷魚夾線的另一端接駁到micro:bit的引腳3V。

把連接著伺服馬達負極的鱷魚夾線的另一端接駁到micro:bit的引腳GND。

把連接著伺服馬達信號線的鱷魚夾線的另一端接駁到micro:bit的引腳P1。

光強度控制伺服馬達程式:

在模擬器上改變光感應器的讀數,看看伺服馬達轉動的情況。